In SMD paigaldusmasinnägemissüsteemi saame täpsemalt määrata voolukomponendid, trükkplaadid võiSMT imemisotsikpositsiooni, tuginege visuaalsele tuvastamissüsteemile, mille abil saame pakkuda paigutusmasinale täpsemat paigutust, siis saate aru, millest see süsteem koosneb?
1. Kinnitusseadme kohal on peakaamera, see kasutab üldiselt liinianduri tehnoloogiat, monteerimispea saab ülesvõtmise ja liigutamise käigus tuvastada komponendid määratud asendis.Võib oluliselt parandada paigutuse täpsust ja tõhusust.Üldiselt koosneb süsteem kahest moodulist: üks on valgusallika moodul, mis koosneb valgusallikast ja läätsest.Valgusallika lääts moodustab valguse läbilaskemooduli.
2. Kinnitusseadme all on pealtvaatekaamera, saame seda kasutada komponendi asukoha tuvastamiseks, kui identifitseerimissüsteemi kaamera on paigaldatud pickup asendi ja paigaldusasendi vahele, siis saame samaaegselt teostada video kogumist ja töötlemist videopea, lühendades seega montaaži paigaldamise aega.
3. Laserjoondussüsteem Seda süsteemi saame kasutada paigaldusmasina süsteemi mõõdetud komponentide suuruse ja kuju jaoks.Eeliseks on see, et joondamine on kiire ja täpne, kuid puuduseks on see, et tihvtide ja tihedate tihvtidega komponentide tihvtide kontrolli ei saa teha.
NägemissüsteemNeoDen4 lauaarvuti valimise ja paigutamise masin
TheNeoDen4-l on ülitäpne kahe kaameraga nägemissüsteem.Kaamerad on valmistatud Microni tehnoloogia abil ja on täpselt joondatud düüsidega, kasutades ühtset konfiguratsiooni-/töörakendust, mis laaditakse sisselülitamisel.
Allapoole vaatav kaamera:
Pea peal kasutatakse sööturite ja PCB paigutuspunktide täpseks asukoha määramiseks.Allapoolevaatav kaamera kontrollib ka laua õiget asetust (ja kompenseerib laua väiksemat asenditebatäpsused), joondades düüsid enne tegelike valimis- ja asetamistoimingute alustamist tahvlil oleva mitme täpsusega.Kui koordinaadid on kindlaks määratud, suudavad poolsuletud ahelaga samm-mootorid neid asukohti korrata 20 µm täpsusega, ilma et oleks vaja seda kaamerat täiendavalt kasutada.
Ülespoole vaatav kaamera:
Asub masina paremal küljel.Kui see on sisse lülitatud, tagab see kaamera esmalt, et komponent on kinnitatud õige otsiku külge.Kui kaamera tuvastab komponendi puudumise, teeb masin kuni kaks lisakatset komponendi valimiseks, enne kui küsib kasutajalt täiendavaid juhiseid.Kui komponent on valitud, kontrollib kaamera selle asukohta düüsi suhtes.Kuna SMD-d on väikesed ja kerged ning neid hoitakse pakendis ainult lõdvalt, võib komponendi tegelik asend olla väga erinev, kui see saabub "korjamise" asendisse ja seda otsik tõstab.Nägemissüsteem arvutab erinevuse ideaalse ja tegeliku asendi (nii XY kui ka pöörlemisasendi) vahel ning seejärel parandab kõik vead enne komponendi täpset paigutamist.Kuna nägemissüsteem parandab pidevalt isegi väikseid vigu otsiku komponendi 2 asendis, saab väga peene sammuga komponente (kuni 0201) paigutada korratava täpsusega pärast õigete koordinaatide tuvastamist.Nende põhiarusaamade põhjal näitavad järgmised pildid Neoden4 põhikomponendid.
Postitusaeg: juuni-10-2022